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[提问] 有用力较量高些的现场总线推荐吗? [复制链接]

wangxz123 (离线)
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楼主
揭晓于 2017-12-6 16:15:52 |只看该作者 |倒序浏览
要害词: CAN , 现场总线
CAN 的速率最高只需 1 Mbps, 而且一個數據包只能傳輸 8 Bytes 數據,假定须要控制一臺 7 軸機械臂,我們欲望一次發送 7 個關節的职位數據和速率、加速率等參數,每個數據爲一個 float 型,佔用 4 Bytes, 那麼就算 9 個數據好了,一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過 CAN 傳輸至少要分 5 個數據包進行傳輸,這還沒有算分包額外佔用的包頭信息。这个效力有点难吸收呀
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